آنباکس جاروبرقی دریم مدل L10 Pro توسط سمیه درودی در تاریخ ۱۵ دی ۱۴۰۰

بهترین جاروبرقی رباتیک در حال حاضر؛‫ربات Dreame L10 Pro به نظرم یکی از بهترین ربات‌های جاروبرقی حال حاضر بازار هست. این ربات برای ناوبری از LIDAR و همینطور برای تشخصی موانع، از یک اسکنر سه بعدی در جلوی ربات استفاده می‌کنه. قدرت مکش این جاروبرقی ۴۰۰۰ پاسکال هست که در حال حاضر بالاترین میزان مکش بین این دسته از جاروبرقی‌ها رو داره. ترکیب این قدرت مکش و برس اصلی گردان، تجربه خیلی خوبی توی تمیز کردن محیط ایجاد می‌کنه. وجود برس کناری هم برای جمع کردن آشغال‌ها توی حاشیه‌ها خیلی کمک می‌کنه. البته برس اصلی گردان و برس کناری الان توی اکثر جاروبرقی‌ها وجود داره و یه جورایی وجه تمایز این دستگاه با دستگاه‌های مشابه از نظر کیفیت جارو کردن، قدرت مکش بالاتر اون هست. همینطور سنسور تشخیص فرش و موکت هم داره که با دقت خیلی خوبی می‌تونه رفتن روی فرش و موکت رو تشخیص بده و قدرت مکش جارو رو برای رسیدن به تجره بهتر، به حداکثر افزایش بده. از نظر تی کشی، این دستگاه یک مخزن ذخیره آب مجهز به شیر برقی داره و همراه با یک پد، طی کشی رو انجام می‌ده. میزان آبدهی رو می‌شه از توی نرم‌افزار در سه حالت مختلف تنظیم کرد، و پد همیشه روی زمین اتصال داره. عملکردش هم به این صورته که برای طی کشی، شیر برقی، با سرعت تنظیم شده، آب روی زمین میریزه و با اصطحکاکی که پد ایجاد می‌کنه، عمل تی کشی رو ایجاد می‌کنه. پد هم همیشه با زمین در تماس هست. در صورتی که سنسور تشخیص فرش، تشخیص بده که روی فرش قرار گرفتیم، شیر برقی‌ها بسته میشن تا آب روی فرش ریخته نشه، ولی همچنان، پد خیس روی این فرش کشیده میشه. البته اکثر جاروبرقی‌های رباتیک این مسئله رو دارن، غیر از یک مدل جدید روبوراک که در حد ۲-۳ میلیمتر پد رو از روی فرش جدا می‌کنه. برای تجربه استفاده بهتر، بهتره جاهایی که فرش دارید رو با استفاده از نرم‌افزار، براش محدوده No Mopping Zone تعریف کنید که در هنگام تی کشی، ربات از روی اون مناطق عبور نکنه و فقط در زمان‌های جاروکشی از اون نقاط عبور کنه. از نظر کیفیت تی کشی هم، مثل اکثر دستگاه‌های دیگه، تی کشی معمولی داره. پد نسبتا بزرگی داره همین پد مرطوب شده به روی زمین کشیده میشه و بخاطر این سایز بزرگ، تی کشی نسبتا خوبی داره. البته برای پاک کردن لکه‌های کهنه طبیعتا کارایی خاصی نداره. اگه بار اولی هست که دستگاه رو می‌خواین استفاده کنین، بهتره لکه‌های قدیمی رو خودتون پاک کنین، و بعد بصورت روزانه از دستگاه کمک بگیرین. یک مدل دستگاه روبوراک هست که تی کشی بهتری داره و وسط پد رو در حین حرکت به چپ و راست حرکت می‌ده که حرکت دسته تی‌های معمول رو شبیه‌سازی می‌کنه که شاید تجربه تی کشی بهتری رو منتقل کنه، ولی این دستگاه مثل اکثر دستگاه‌های دیگه، به همین صورت معمولی تی کشی رو انجام می‌ده. البته شرکت سازنده، برای بهتر شدن تجربه تی کشی، یه آپشن Deep Mopping توی نرم‌افزار اضافه کرده که با حرکات Z شکل و فواصل حرکتی کمتر، سعی کرده کیفیت تی کشی رو بهتر کنه که بهبود چشمگیری هم پیدا کرده و احتمالا تجربه نزدیکی به روبوراک رو هم ایجاد کرده باشه. ولی در کل باز هم برای لکه‌های قدیمی باید تمیزکاری اولیه رو خودتون انجام بدید. با توجه به اینکه مخزن آب دستگاه، مجهز به شیر برقی هست، به هیچ عنوان چکه اضافه نداره و حتی اگه فراموش کنید بعد از اتمام کار، مخزن و پد رو جدا کنین، مشکلی پیش نمیاد و چکه‌ای از دستگاه اصلا نمی‌بینید. برای ناوبری، این ربات از سنسور LIDAR استفاده می‌کنه و می‌تونه تمام موانع اطراف رو که از یک سانتیمتر بزرگتر هستن رو تشخیص بده و روی نقشه موقعیتشون رو ثبت کنه. بعد از یک دور اسکن کامل خونه، نقشه خونه به طور کامل ثبت میشه و همینطور اتاق‌های خونه هم تفکیک می‌شن و از دفعات بعد می‌تونین دستور نظافت رو به تفکیک اتاق بدین. به نظرم سیستم LIDAR (مثل این دستگاه) نسبت به سیستم V-SLAM (مثل دریم F9) دوتا مزایای عمده داره، یکی اینکه بدون برخورد زیاد با پایه‌های میز و صندلی، می‌تونه اکثرشون رو تشخیص بده، و دومی هم اینکه توی فضاهای سرپوشیده بزرگ و تاریک، مثل زیر تخت، معمولا V-SLAMها مشکل می‌خورن و نقشه رو خراب تولید می‌کنند، در حالی که LIDARها مثل همین دستگاه، این مشکل رو ندارن و با کیفیت خیلی خوبی کارشون رو توی هر شرایطی انجام می‌دن. جدای از مسائل بالا، یکی از مهمترین ویژگی‌هایی که توی این دستگاه اضافه کردن، ویژگی عدم برخورد با موانع هست، که در مقایسه با تمام دستگاه‌های موجود در بازار، به جرأت میشه گفت که بهترین کیفیت رو داره. یکی از مشکلات استفاده از جاروبرقی‌های رباتیک، این هست که قبل از شروع به کار دستگاه، باید یه دور توی خونه حرکت کنیم و موانع مثل دمپایی، سیم، پارچه و هر چیز دیگه‌ای که روی زمین هست رو، جمع کنیم تا اشتباها به دستگاه گیر نکنه. اما این دستگاه، به کمک اسکنر سه بعدی‌ای که داره، تمام موانع رو با دقت خیلی خوبی بررسی و تشخیص می‌ده. با وجود اینکه این دستگاه به سنسورهای ضربه برای تشخیص موانع هم مجهز هست، ولی به لطف اسکنر سه بعدی‌ای که داره، تقریبا با هیچ مانعی برخورد نمیکنه و صدای تق و تق آزاردهنده‌ای که دستگاه‌های مشابه دارن و مدام با پایه‌های میز و صندلی برخورد می‌کنند رو اصلا توی این دستگاه نمی‌بینید. همینطور با دقت خیلی بالایی موانع مختلف مثل دمپایی و سیم و موارد مشابه رو تشخیص می‌ده و دورشون می‌زنه. این دقت اینقدر بالا هست که می‌تونیم با خیال راحت بدون بررسی اولیه، از ربات بخوایم کار نظافت رو شروع کنه.